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直接力检测相关论文

腹腔外科机器人手术器械的末端运动估计与外力检测方法研究

机器人辅助微创外科手术是机器人技术与医学学科的医工交叉融合,兼具了机器人技术和微创手术的优势,不仅手术定位精确、操作精度高......

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腹腔微创手术机器人运动解耦高精度运动估计间接力估计直接力检测

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