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迭代学习控制作为智能控制领域的一个重要组成部分,广泛存在于工业过程中,它通过反复学习和纠错改善系统的控制性能,完成轨迹跟踪......
针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系......
本文针对一类具有任意相对度的线性时不变系统,给出了直接学习控制方法,其特点是当目标轨迹发生变化时,它可充分利用系统的先......
迭代学习控制适合于具有重复运动性质的被控对象,可实现有限时间区间上的完全跟踪任务。但在实际工程中还存在着许多问题阻碍迭代......
This paper presents a new basis, the WSB basis, which unifies the Bemstein basis, Wang-Ball basis and Said-Ball basis, a......
针对未知相对度系统，提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法．通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统，可构造......
传统的D型迭代学习控制的控制律设计方案依赖于被控系统的相对度.为解决该问题以及相对度增益与高阶微分运算的问题,针对一类具有......
文章针对具有非线性参数化的非线性组合系统的输出跟踪问题,采用滑模控制原理,构造了状态反馈鲁棒跟踪控制器,从而使系统输出能渐......
本文针对具有迭代初始误差的高相对度线性多变量离散系统,提出了一种P型的迭代学习控制算法.通过将迭代学习控制系统的二维运动过......
This paper presents a new basis,the WSB basis,which unifies the Bernstein basis,Wang-Ball basis and Said-Ball basis,and ......
为了提高收敛性和扩展学习律选项,避免高阶相对度的强约束条件,提出了在全局逆Lipschitz条件下的二阶导数迭代学习控制。利用范数......
对一类具有高相对度的非正则离散抛物型分布参数系统的迭代学习控制问题进行了研究.首先将集中参数系统高相对度的定义相应的推广......
