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正颌外科手术机器人视觉导航与轨迹规划
手术机器人发展至今已经有近四十年历史。然而长期以来,受到技术、伦理、制度等各种因素限制,手术机器人的自主作业能力及其在临床......
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外科手术机器人
正颌手术机器人
视觉导航
碰撞位置检测
轨迹规划
基于六维力传感器的机器人末端执行器碰撞位置检测方法
末端执行器的碰撞位置检测是机器人力觉感知的重要组成部分,也是机器人与外界环境交互不可或缺的功能。仅依靠碰撞力和力矩数据求......
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