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碰撞时间直方图相关论文
复杂环境下的地面无人车辆路径规划算法研究
地面无人车辆是一种能够在各种地面环境中自主行驶的智能车辆,是机器人研究领域中的重要分支,涉及机械、光学、电子信息、计算机科......
学位
地面无人车辆
路径规划
车辆非完整性约束
Morphin
Q学习
碰撞时间直方图
支持向量机
RANSAC
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