磁航向角相关论文
针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题,提出了一种改进的磁力计标定算法。该算法考虑磁力计安装误......
飞机从一个航路点向下一个航路点飞行时,需要准确知道飞机的应飞磁航向角。由于地球是一个复杂的椭球体,飞机在飞行时,正北方向在逐渐......
期刊
设计了基于STM32F103VET6的自主定位四轮差速小车。为单轴陀螺仪ADIS1265、集成惯性测量单元MPU-9150及超声波测距模块设计了合理......
在不考虑罗差影响的前提下,针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析。首先介绍了磁罗盘的工作原理,......
针对某水下运载器中罗盘的工作状态,提出了适合于水下工作的电子罗盘的误差补偿方法。通过分析误差产生的原因,结合实际情况,提出......