示教路径相关论文
针对机器人战术靶在实际战术演练中需实现任意路径的跟踪控制,提出一种示教路径采样和跟踪控制策略.基于2种示教分别制定路径点采......
我国是世界上煤炭开采和消费第一大国，煤炭在我国的一次能源中占有极其重要的地位，以煤为主的能源结构，在未来相当长的时间内较难改变......
摘要：为了将人们的双手从重复劳累且危险的工作中解放出来，故设计并制作一款多关节示教工业机器人，使之替代人类来完成重复性高且复杂......
