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积分滑模反步控制相关论文
液压爬模变转速泵控缸系统同步控制研究
液压爬模技术以液压同步系统作为主要驱动装置实现架体与导轨互爬,能通过多块爬升模协同作业,适用于多种施工场景。液压爬模技术不......
学位
液压爬模
多缸同步控制
相邻偏差耦合
积分滑模反步控制
变转速泵控
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