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花瓣型胶囊机器人偏心游动驱动性能研究
胶囊机器人是用于人体胃肠道疾病检测的新兴手段,结合近年来迅速发展的计算机和传感器技术进一步研究和开发,实现其主动控制和安全......
学位
自定心性
稳定游动性能
花瓣型胶囊机器人
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