穿梭车调度相关论文
经济全球迅速发展的同时,智能制造行业在这发展过程中承担起关键性的角色,同时,物料管理相关组成系统研究问题也引起了国内外研究......
以某救灾物资自动化立体仓库为背景,研究了出库过程中的2-RGV调度问题。为避免运行于直线轨道上的两辆穿梭车发生碰撞,将存取系统......
针对自动化立体仓库出库过程中的直线往复两穿梭车(RGV)系统可能存在的RGV相互碰撞问题,提出了RGV冲突避免约束;同时考虑到堆垛机......