窄通道环境相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

窄通道环境相关论文

窄通道路径规划的改进人工势场蚁群算法

在全局静态环境下,提出了一种适用于窄通道环境路径规划的蚁群算法。解决了传统蚁群算法容易陷入局部最优解、易于造成蚂蚁迷失等......

期刊

蚁群算法信息素窄通道环境尖角优化策略

基于贝叶斯决策的移动机器人路径规划方法

路径规划是移动机器人研究领域中的重要内容之一,也是自动控制、计算机与人工智能交叉等领域的研究热点。移动机器人路径规划集数......

学位

元胞蚁群算法圈形轨迹识别算法窄通道环境贝叶斯后验贝叶斯决策

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