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由于北京地铁5号线正线吸能装置未投入使用,故导致列车综合制动性能欠佳,造成ATO无法精确停车。经深入分析、研究,最终修改ATO控车......
北京地铁5号线制动系统在列车两侧驾驶室分别配备与ATO系统接口的编码器,以实现将ATO输出的模拟电压指令转换为脉宽调制信号(PWM)。......