章动减速器相关论文
章动齿轮传动是一种具有广泛应用前景的新型行星传动。为提升章动减速器的使役性能,需明确其动力学特性。以双侧双级弧齿锥齿轮传......
在现代机械生产制造中,各种机械设备都在朝着小型化、精密化方向发展,对于齿轮传动更是如此。在当今齿轮传动中,减速器的形式是多......
目前我国的大传动比减速器主要是多级减速器,其重量与体积较大,与此同时其重合度和承载能力较小。因此,如何实现减速器的大传动比......
章动减速器主要应用于机器人各主要关节作为传动装置,具有大减速比、重合度高、结构简单、无侧隙与承载能力大等优点。本文以章动......
机器人产业现已应用在物流运输、载人航天、生产制造和医疗器械等军工与民生的方方面面。工业机器人由机械部件(减速器等)和电气部......
