等价权函数相关论文
GPS水准高程拟合中,如果起算数据中含有粗差,将会导致拟合模型失真,增大所求高程异常的误差。本文将移动曲面拟合模型与有界影响方......
针对传统最小二乘趋势面法处理多波束测深异常数据抗差性不足的缺点,将抗差估计理论应用到趋势面滤波法中,以趋势面拟合系数求解模......
抗差估计中的等价权函数通常由正态分布统计量或t 分布统计量构造，其临界值常根据经验直接设定，由此将带来参数估计效率以及抗差......
针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗......
随着我国电力系统的迅速发展,电力系统的结构和运行方式日趋复杂,电力系统调度中心的自动化水平也正在由低级向高级发展。在现代的......
选权迭代法在面对独立观测量中的粗差时能够表现出良好的探测效果,但由于其只是一种基于独立观测值的稳健估计法,没有考虑到观测值......
针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采......
针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘（RRLS）定位算法。在最小二......
基于测距定向原理的超短基线定位系统具有集成度高、操作简便的优势,但在缺少多余观测量的动态定位环境下,受外围传感器的可靠性和......
为提高恶劣测量环境下单站红外搜索与跟踪系统的跟踪性能,提出了一种鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波算法.首先,为改善滤波初值模糊问......
为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加......
在观测值中加入粗差，粗差的影响可以通过调整观测值的权加以消除。对含有粗差的观测值利用稳健估计处理后的平差结果应与加粗差前的......
粒子滤波与其他非线性滤波相比,具有更好代表性,因而在实际中得到广泛应用。在状态空间中寻找随机样本来对概率密度函数进行近似,......
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为提高列车定位的精确性和连续性,采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统.针对多传感器组合定位信息融合估计的非......
提出了一种基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测方法。该方法以Kalman滤波算法为基础,构建了历元间差分观测值,使周跳以粗差......
抗差估计等价权函数一般由正态分布统计量构造,其临界值(或称准则)一般由实际经验确定。首先分析了正态分布统计量和学生化残差统......
针对相关观测,基于敏感度分析的角度,利用学生化局部敏感度指标,并以此来确定抗差估计等价权。与此同时,将基于学生化残差确定等价......
首先分析了平差过程中观测值误差对所有改正数的影响,介绍了几种经典的等价权函数模型,并分析了各模型的特点,结合实例,以模拟粗差......
根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法......
针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器......
本文利用两类不同预测值的几个算例，对两种等价权函数的抗差效果进行了比较分析。结果表明：当含粗差的观测值的多余观测分量均较大时......
设计了一种等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波,通过与现有常用抗差Kalman滤波方案比较,新设计的抗差权方案具有更优的抗差......
抗差估计等价权函数中临界值一般定为常数。若基于学生化分布构造标准化残差,其临界值可由观测自由度以及给定的显著性水平确定。......
首先分析了现有几种等价权函数的优缺点，然后以适合于测量领域计算的IGGⅢ方案为基础，利用服从于t分布的学生化残差构造等价权函数来......
抗差估计等价权函数中临界值一般定为常数。若基于学生化分布构造标准化残差,其临界值可由观测自由度以及给定的显著性水平确定。......
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