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等速运动康复相关论文
上肢康复机器人等速运动控制算法的研究
等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动......
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等速运动康复
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等速运动控制
肩关节轴动态对齐
多线程编程
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