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管道蠕动相关论文
可折展管道蠕动并联机构设计与运动仿真
为探索管道蠕动机构及其移动方式,设计一种具有折展能力的3-URU管道蠕动并联机构。该机构支链运动副R与U的空间位置关系能等效成Sa......
期刊
3-URU并联机构
折展机构
运动仿真
管道蠕动
3 URU parallel mechanism
folding mechanism
kinematic si
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