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类CNC特性相关论文

类CNC特性的机器人加工装备研究与应用

依次旋转机器人的每个轴获得其轴线方程,利用代数法求取机器人的D-H参数以及零位误差,实现机器人几何参数的标定。将标定后的机器......

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几何参数标定加工装备标定软件编程类CNC特性机器人加工 geometric parameter calibrationprocessing equipm

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