粒子群-蚁群算法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

粒子群-蚁群算法相关论文

基于预测控制的智能小车跟踪控制算法研究

随着科技的进步,汽车不断朝着智能化和信息化的方向发展,无人驾驶技术成为了当前的一个热点研究领域。智能小车作为无人驾驶汽车的......

学位

智能小车运动学模型粒子群-蚁群算法模型预测控制事件触发机制

基于模糊PID扭矩识别的混合动力汽车优化控制

提出了一种基于模糊PID扭矩识别系数K的计算方法,并利用K对驱动模式进行初步判断。使用粒子群-蚁群组合优化算法对控制策略中的关......

期刊

插电式混合动力汽车模糊PID 粒子群-蚁群算法硬件在环仿真

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