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三维点云重建是人工智能和虚拟现实的关键技术之一,随着图像采集设备的优化以及计算机算力的不断提升,日益得到研究人员的重视及应......
对基于标签法和迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法相结合的点云拼接方法进行了研究.通过在物体上贴标志点来获取点云间的初......
针对激光成像数据的多视拼接问题,采用先粗后细的拼接策略,提出了一种新的粗拼接算法。该算法首先估计出待拼接点云数据存在的旋转......
在采用标志点拼接的结构光扫描系统中,两两相邻视图拼接存在累积误差,导致拼接精度会随拼接次数下降,为此提出一种利用标志点多视......