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随着制造业测量需求提高,点衍射干涉技术在三维绝对定位得到了研究与发展。现场无导轨三维定位为基于点衍射干涉技术三维绝对定位......
最少拍控制器对典型输入可以最少控制拍数达到无静差,适用于伺服系统.但它对被控对象参数变化非常敏感.为了提高其鲁棒性,可采用最......
介绍一种用于VHF/UHF频段高性能超宽带线性调频信号产生的时域预失真校正方法.在介绍该低频超宽带线性调频信号产生系统实现方案的......
本文提出了无标样 X 射线萤光分析的理论和实验结果。未知试样的成分是从它们的记数率计算出来的,而勿须使用标样。使用线性近似的......
本文用分布参数的方法列写了CB-B25型齿轮泵进出管道系统的动态方程和方块图,用由结构图直接求频率特性的通用程序在130型计算机上......
分析探讨水力自控翻板门的“拍打”问题,实质上就是分析该自控系统的稳定性,所谓稳定性是指一个自控系统当受到扰动而平衡状态破......
主要研究激光束在盐水和沙子两种下垫面上方传输时的波前特性,并采用自适应光学系统对波前畸变进行校正。建立了激光传输实验平台,......
多输入多输出(Multiple Input Multiple Output)雷达是雷达探测技术领域的研究热点,它在继承现有相控阵雷达体制基本优点的基础上,吸......
为了合理地采用红外光谱法或库仑滴定法进行煤中的全硫测定以保证测定结果的准确,分析红外光谱法和库仑滴定法的测定原理,比较仪器......
面形检测技术已经成为了制约各类非球面元件、自由曲面元件发展与大规模运用的最重要因素。本文提出了一套基于光学偏折术的面形检......
学位
文章通过分析自适应调光百叶窗自动控制系统的组成结构和工作原理,讨论了其存在的问题和校正方法并讨论了其系统的数学模型和传递......
本文主要介绍应用半导体激光器件的,并具有三轴系统的小型激光引信的光学调整。除涉及校正工艺、仪器和专用工具外,对校正的精度给......
本文对多极值现象产生的原因及其影响进行了详细分析,结果表明变形反射镜是产生多极值现象的原因,多极值现象限制了系统校正波前误......
针对机械控制理论课程的特点及存在的问题,文章提出了用MATLAB语言与机械控制理论进行教学整合的思路,着重探讨了MATLAB辅助教学的......
中国科学院遥感卫星地面站于1986年12月正式投入业务性运行以来已有三年多了。在这时期内,先后克服了运行初期所遇到的各种技术性......
一、前言图1为一电液力伺服控制系统,它在本实验室内用作加载器,可模拟由信号发生器(或磁带机、计算机)产生的任何形式的信号,如......
本文将现代控制理论应用于电液伺服系统设计,以单输入单输出的定常线性系统为例,建立数学模型及其优化传递函数,并用实际系统进行......
在卫星遥感图像的预处理中,通过系统校正可以基本上消除影像内部的变形误差。然而,整幅影像的大地定位误差仍然是很大的,甚至几百......
普通CT机X线管厂家包用曝光次数为2万次到5万次不等,热容量一般为0.6MHU到2MHU。但螺旋CT机的X线管与普通CT机的X线管无论是构造、性......
对新研制的一种上升外特性送丝电机调速控制系统进行了理论分析和试验。理论分析结果表明:①该控制系统中,当电枢电流对控制系统输......
文中介绍了一种根据开环零极点直接计算闭环系统品质的方法。可以根据开环零极点计算系统的剪切频率, 临界频率, 稳定裕度, 高频和......
在火电机组的生产过程控制领域,电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进与否和企业现代化的重要标志,在电厂设备里大量使......
本文介绍了烟气连续排放监测系统的基本原理和几种不同的采样方法,及在河北国华定洲发电厂二期2×660MW机组锅炉中的应用情况,该......
自校正系统是虚拟局部放电测试系统的主要组成部分.该系统实现测试系统校正自动化而设计的单闭环控制系统.本文即介绍自校正系统的......
对象具有较大纯滞后是过程控制的一个难题。本文研究出一种时间分割预估控制方法,其结构简单,成本低廉;且不需知道对象精确动特性;......
模糊控制由于不依赖变形镜的响应模型,用于波前校正时具有实用性,其可行性已被证实。对自适应光学系统中模糊比例积分微分(PID)控......
本文讨论了线性控制系统的理想校正目标,列出实现这些理想目标的最佳预期模型,并分析了模型参数对系统时域指标的直接关系,文后附......
在大多数在线诊断电路中,每当微处理机系统检测到一个故障时,总是启动所包含的系统校正程序,而不管故障是由芯片内的故障引起的还......
本文提出利用分解移位的方法计算PID控制器的参数,使计算过程得以简化.
In this paper, the method of decomposing shift is use......
本文介绍了铜箔生产中电解电流的微型机控制系统,文中的数字控制器采用积分分离型算法,使系统获得了很好的动、静态指标。
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本文介绍的智能模拟数字转换器具有数据收集、数据压缩和数据校正的能力。它包括一部高速16bit微处理机。模拟通道用多路开关来控......
为了使先进的变结构控制系统尽快应用于工程实践,本文应用变结构系统理论,采用变结构控制系统的频率域综合法,推出一种单输入单输......
本文介绍一种基于极点配置自校正 PID调节器,这种调节器的控制算法结构是采用不完全微分型 PID 算法,其设计的基本思想是通过系统......
反馈校正的期望特性法是通过反馈环节的传递函数与系统开环传递函数间的近似关系,建立满足系统性能指标的期望特性,以确定反馈校正......
本文概略介绍了自动控制系统中的PID控制问题,分析了PID校正的基本概念,并叙述了用计算机软件来实现数字滤波及PID控制的方法。
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同时记录与高速事件相关的信息是进行胶片判读处理的必要条件,数据记录系统就是由高速摄影机的同步控制信号控制选通,将与事件相关......
本文首先分析了现有的视觉校正方法,并详细介绍了Tsai的两步定标法。然后,针对Tsai方法的不足之处,改进了用于装配机器人视觉系统......
在Cole-cole提出的阻抗轨迹图和RC三元件网络的基础上,研究了生物阻抗测量系统,该系统在单片机控制下实现了全自动测量和系统校正......
本文提出的系统用于齿轮渗碳淬火热处理作业,通过摄象机摄取图象;图象处理;视觉坐标系统校正;对机器人手臂与夹持器进行导引定位,......
微机控制脉冲宽度(PWM)伺服系统属数字控制系统,它由模-数变换器、数字PID校正、脉宽调制器及其功率放大器、力矩电机和轴角编码器等组......