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紧急转向辅助相关论文
基于车辆与行人危险工况的转向避撞控制策略
为避免在危险出现时车辆与行人发生碰撞,提出了一种辅助驾驶员采用紧急转向的控制策略。从500例发生在日常驾驶过程的危险工况中,......
期刊
汽车主动安全
自然驾驶
危险工况
紧急转向辅助
路径规划
避撞策略
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