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级联惯性导航系统相关论文
基于扩展卡尔曼滤波算法的船舶姿态监测预报系统设计
为提高船舶姿态监测预报系统的测量精度,设计加速度传感器和陀螺仪捷联的惯性导航系统,利用互补处理和反馈调节对传感器输出参数进......
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船舶姿态
监测预报
级联惯性导航系统
最小二乘法
扩展Kalman滤波
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monitoring and forecasting
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