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电子信息产业的核心是集成电路,作为集成电路制造的原材料,晶圆特征尺寸越来越小,而每个晶圆的直径却越来越大以节省制造成本,因此......
为保证晶圆的平稳快速传输,基于末端位姿调整算法搭建了晶圆传输实验平台,并根据晶圆传输过程中的受力情况得到了末端执行器角度与......
作为精密加工的核心驱动源一超磁致伸缩致动器（GMA）具有推力大、应变大、响应快等优点；然而超磁致伸缩材料的滞回特性阻碍了超磁致伸......
分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模......
针对传统滑模控制的抖振问题,利用线性化反馈技术,将模糊自适应和滑模控制相结合,设计一种新型的模糊滑模控制器。通过模糊推理和......
采用分散控制的策略和线性化反馈RBF神经滑模的控制算法，实现了对六自由度并联机器人高精度自适应的轨迹跟踪控制。所设计的控制器......
文章通过状态反馈利用极点配置法找到一个控制作用U,使得在其作用下达芬系统的行为满足所给出的期望性能指标,即使闭环系统的极点......
