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随着组合结构的广泛应用,考虑钢筋混凝土楼板和钢梁之间的组合作用也正成为人们越来越关注的研究课题,考虑这种组合作用后,框架应......
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现有的多数管道检测机器人对处于复杂环境中的管道无法实现检测,基于此,笔者利用TRIZ理论中的组件分析、因果链分析、技术矛盾与物......
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