经验地图相关论文
移动机器人通过管理资源并做出决策实现给定任务,它的效能直接取决于其自主导航的能力。复杂的场景对机器人环境建模和导航算法提......
移动机器人在人类生活中的应用越来越来广泛,实现机器人在工作环境中独立作业的前提是其能够完成自主导航任务。移动机器人的导航......
随着动物大脑中导航细胞的发现以及人工智能的快速发展,受动物启发的类脑SLAM自主导航方法为突破现有导航方式的瓶颈提供了新的思......