绳牵引并联支撑相关论文
绳牵引并联机构(WDPR)能够有效调整飞行器模型的位姿,为扩展风洞试验能力提供了一种新型支撑手段,具有很大的应用潜力。本文将对其......
摘要：针对应用于风洞试验的飞行器模型支撑的绳牵引并联机器人WDPR-8，研究牵引绳振动与模型位姿之间的耦合关系。首先，建立WDPR-8机器......
针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系......
