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重力异常滤波匹配导航算法及适配性问题研究
本文针对水下重力异常辅助惯性导航的关键技术——匹配算法以及重力异常图适配性问题展开研究;首先针对序列相关极值匹配算法计算量......
学位
重力异常
重力辅助惯性导航
并行卡尔曼滤波
RAE并行滤波
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PUKF
UT变换
编码失真量
填色等值线图
匹配概率
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