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缩放结构单元相关论文
一种等效3-P_zP_xS并联机构设计与运动学性能分析
针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构--3-P_zP_xS。提出并优选了支链......
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Pantograph structural unit2T1R motionKinematics analysis
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