群体势场相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

群体势场相关论文

基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划

主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群（机器人群）通过障碍物环境移动到指定地点后,重新调整并按预定布局组网.在网络的自组织过......

期刊

主动传感器网络自组织保持连通性单步位置预测群体势场稳定性分析 Active sensor network self-organization pres

基于机器人群的主动传感器网络的建模、规划与控制

主动传感器网络因具有动态组网、运动目标跟踪、传感器数量少、随需应变环境能力强等明显的优点,使其在军事和民用领域都有着得天......

学位

主动传感器网络建模连通性完全区域覆盖稀疏网络稠密网络覆盖空洞自组织群体势场

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