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肢体残障,特别是上肢残障给生活、工作和学习都带来了极大的不便。特别是在我国这样一个总人口排世界头名的国家,上肢残障人士的绝......
手是人类最灵活的运动器官之一。对于前臂截肢患者而言,手部功能的缺失不仅会严重影响了患者的日常生活质量,而且会产生较大的心理......
手是人体重要的功能与运动性器官。由于各种意外导致的上肢运动功能障碍和肢体残缺给患者带来较大的生理和心理伤害,并严重影响患者......
肌电假肢手的连续动态控制有益于提高假肢手的使用性能和用户对假肢手的交互控制能力,产生持续稳定的力量是假肢手需要完成的一种常......
表面肌电信号(sEMG)被广泛应用于假肢控制,但是由于解剖组织、生理状态等因素使肌电信号表现出较大的个体差异,传统的参数归一化方......