脊髓运动网络相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

脊髓运动网络相关论文

Simulink与Webots环境下四足机器人仿脊髓控制研究

针对现有的四足机器人运动控制存在的问题,提出了仿生脊髓运动网络的控制策略.通过Simulink和Webots联合仿真平台,使用图形化编程......

期刊

Simulink Webots 四足机器人脊髓运动网络联合仿真

四足机器人侧步转弯的仿脊髓控制研究

阐述基于仿脊髓网络的侧步转弯控制策略,根据方向角的反馈,调整髋关节的侧向运动,实现机器人的侧步转弯控制,利用Simulink和Webots......

期刊

四足机器人脊髓运动网络联合仿真侧步转弯步态

看过本文同时还关注