腿部关节控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

腿部关节控制相关论文

基于腿部关节控制的仿人机器人偏摆力矩控制方法

针对机器人步行过程中产生的偏摆力矩影响步行稳定性的问题,提出一种全新的基于腿部关节控制的偏摆力矩控制方法.分析了偏摆力矩产......

期刊

关节仿人机器人偏摆力矩力矩控制腿部关节控制自适应控制零力矩点力矩平衡轨迹跟踪支撑腿

看过本文同时还关注