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自制水下机器人相关论文
基于自适应神经网络的AUVs路径跟踪控制
为解决由于随时间变化水动力阻尼引起的参数变化和不确定性的问题,提出了基于径向基函数神经网络的未知评估算法,引入自适应算法以......
期刊
自制水下机器人
路径跟踪
自适应神经网络
方向控制
autonomous underwater vehicles(AUVs)
path following
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