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一种履带吸盘式清洁机器人自动配气机构设计和行走吸附力要求分析
提出并设计了一种配有新型自动配气机构的履带吸盘式爬壁清洁机器人,介绍了其整体结构和吸盘的具体配气方式。该种新型配气机构可......
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清洁机器人
履带吸盘行走机构
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静力学分析
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