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自适应S曲线相关论文

自适应S型曲线对电气布线机的速度规划

针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率.而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速......

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电气布线自动布线机自适应S曲线前瞻处理速度规划平滑变速二次对称转接法加速度约束

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