自适应动态规划算法相关论文
自适应动态规划(Adaptive dynamic programming, ADP)是求解非线性系统最优控制的有效方法。近年来,为了实现非线性系统的有限时间......
随着现代科学技术的快速发展,工业生产过程变得异常复杂.受不确定性、强非线性和多变量等因素的影响,很难用精确的数学模型描述系......
为了应对地震和台风对建筑物造成的巨大破坏,结构振动控制技术一直是结构工程领域研究的热点。主动质量阻尼系统(AMD)通过顶部执行......
针对多车协同控制系统中,传统控制算法需要准确获取系统中与驾驶员驾驶行为相关的参数以及与车辆系统动力学相关参数等问题,提出基......