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自适应滑模辅助干扰观测器相关论文
基于自适应滑模辅助干扰观测器的伺服系统力反馈控制
伺服系统力反馈控制是双向遥操作系统的核心。力反馈双向控制的目标是实现主从执行器的位置随动和力传递。然而在工作过程中,摩擦......
学位
伺服系统
干扰观测器
自适应滑模控制
自适应滑模辅助干扰观测器
双向控制
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