自适应离散滑模控制相关论文
随着时代进步,大范围、高速高精度、鲁棒性强的多级执行器设备成为当今精密操作领域的急需。双级执行器是一种将传统的大行程执行......
在电动助力转向系统中，基于无差拍控制的永磁同步电机电流控制算法的使用，可有效提高电流的跟踪性能。但受系统延时、电机参数摄动及......
采用离散滑模控制理论设计双机并联系统的稳定和有功平衡控制器。提出一种改进算法，通过将离散趋近律方法与边界层法及自适应控制相......
由于非线性负载的广泛使用,电力系统中的谐波和功率因数降低的问题日益严重,针对上述问题,设计了一种基于自适应离散滑模控制方式......
针对刚柔耦合系统建模复杂且所建模型阶次较高的问题,本文采用特征建模理论来简化建模过程.考虑到刚柔耦合系统的不确定性,在特征......
为提高分布式驱动电动汽车的转向冗余性和机动性,设计了一种分层式的差速转向控制器。结合比例积分微分(PID)控制和逆查表模型确定......
