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航向、航迹控制相关论文
基于Backstepping的船舶航向航迹运动控制
随着世界各国之间的贸易不断加强,水面船舶作为主要的交通运输工具,对其性能要求进一步提高。在两港口远距离航行时以及一些特殊场......
学位
Backstepping
航向、航迹控制
执行器饱和
干扰观测器
Q滤波器
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