航向与姿态参考系统相关论文
车辆导航与定位系统已经融入到了人们的日常生活中,研究人员针对提高车载导航高精度化和低成本化还在做着努力。单一的惯性导航系......
针对基于MARG传感器的航姿参考系统精度不高的问题,对传感器误差补偿以及姿态数据融合算法进行了研究。利用改进之后的十二参数椭......
基于ARM处理器,以低精度MEMS传感器组件为基础,研究与设计了一种微型MEMS姿态与航向参考系统(AHRS)。首先,基于ARM处理器,针对某型......
