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面向智能航行的内河水网航线规划技术研究
我国内河水系众多,可通航的水道纵横交错,内河航运十分发达。然而,由于内河航道复杂多变,有些区域甚至形成了稠密水网,这给通航船......
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内河水网
航线规划
A~*算法
时空神经网络
航行时间预测
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