航行阻力优化相关硕士博士期刊学术论文

[目的]水下机器人（AUV）在近水面航行时，不可避免地会受到海浪的干扰，海浪干扰导致的纵摇和升沉运动不仅会影响AUV的航行姿态，同时也会导......