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船用起重机系统相关论文
船用起重机的动力学与控制研究
船用起重机系统是一类安装与船体之上,在海上环境下,实现负载运输定位作业的吊车系统,在运输与海洋工程方面有着广泛的应用。该类系统......
学位
船用起重机系统
动力学建模
非线性控制
欠驱动系统
内动态平衡点跟踪
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