蒙特卡洛自定位(MCL) 相关硕士博士期刊学术论文

介绍了一种基于路标的移动机器人自定位方法.为了解决仅仅利用视觉系统得到的路标信息使用蒙特卡洛自定位(MCL)算法进行机器人自定......