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大动态半球谐振陀螺控制方式及其误差补偿方法研究
半球谐振陀螺是一种高精度固体波动陀螺,具有精度高、寿命长、结构简单、体积小、重量轻、可靠性好、免标定等特点,非常契合航空、......
学位
大动态半球谐振陀螺
能量补偿
参数激励
正交控制
阻尼不均匀
虚拟旋转
角度测量误差
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