虚拟群集中心相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

虚拟群集中心相关论文

基于虚拟群集中心的局部信息下多移动机器人编队控制研究

针对移动机器人感知能力有限,仅能根据周围邻居的行为对自身的运动进行调节的问题,在REYNOLDS提出的群集运动规则的指导下,设计了......

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多移动机器人编队控制局部信息虚拟群集中心人工势场 multiple mobile robot formation control local infor

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