行星履带轮相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

行星履带轮相关论文

一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究

针对爬壁机器人在复杂壁面工作时越障能力弱、移动迟缓和吸附力不足等问题，设计了一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机......

期刊

爬壁机器人行星履带轮混合双吸附越障性能运动分析

自适应行星轮式履带机器人的研究

随着技术的不断革新与应用,各种地面移动机构都具有了更为优越的运动性能。其中履带式移动机构因其接地面积大,接地比压小,对环境......

学位

履带机器人行星履带轮越障自适应

看过本文同时还关注