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行走控制模型相关论文
基于ANFIS的海底采矿车行走控制
针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题,提出一种基于ANFIS的海底采矿车直线路径跟踪控制方法......
期刊
海底采矿车
预定路径
行走控制模型
自适应神经模糊推理系统(ANFIS)
模糊神经网络
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