衰减记忆滤波相关论文
针对临近空间高超声速滑翔目标的拦截问题,提出了基于衰减记忆滤波算法的滑模中制导律.基于当前统计模型衰减记忆EKF(Extended Kal......
电机驱动系统在现代工业生产中具有重要地位,其正朝着高精度、宽调速范围、高速方向发展。目前,鉴于永磁同步电机结构简单、体积小......
[摘要] 由于计算机字长及模型误差的影响，舰载导弹在长时间传递对准时存在滤波器发散的问题。文章首先在考虑甲板面变形等干扰条件......
关于优化组合导航系统定位精度问题,由于惯导系统为非线性系统,存在滞后和噪声特性,影响系统定位精度,传统卡尔曼滤波器滤波一段时......
模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因。提出了一种适用SIN S/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔......
针对卡尔曼滤波算法发散的问题,从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波发散的原因,提出了新的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减......
目前单机GPS接收机定位精度较低,主要是由于定位模型的不完善和定位估计算法的误差造成的。为了提高识别精度,提出了伪距和多普勒......
研究伪距定位中衰减记忆无迹卡尔曼滤波(MAUKF)方法,针对衰减记忆UKF滤波器可能因衰减因子引入造成滤波精度降低、滤波收敛速度并......
针对用UPF算法进行导航滤波计算可能出现协方差矩阵不对称或负定的问题,在研究衰减记忆滤波和平方根滤波的基础上,以Unscented粒子......
针对海洋背景噪声和水声传感器测量噪声大、信噪比低所导致的水下SLAM方法数据关联复杂、精度低的问题,提出一种基于衰减记忆滤波......
针对传统的广义卡尔曼滤波算法不能有效地追踪结构刚度的变化情况,本文以传统卡尔曼滤波理论为基础,得到了基于衰减记忆的广义卡尔......
为实现伴飞卫星的自主相对导航，基于C-W方程提出了一种在伴飞卫星轨道系中建立简化的相对运动方程构成星上轨道递推、根据导航敏感......
对大气层外自旋拦截器的末制导控制进行了研究。考虑变质量后质心位置变化产生的扰动力矩对拦截器姿态的干扰,以及弹体自旋运动对......
为提高Kalman滤波组合导航的估计精度,在考虑系统估计误差相关的情况下,提出了采用环境背景下不同传感器的有效性概率加权GPS/IMU......
多传感器信息融合是一门多学科交叉技术。近年来，随着微电子技术、计算机技术、网络通信技术以及控制技术的飞速发展，使得多传感器信......
