视觉惯导SLAM相关论文
在森林资源调查中,林木定位是一项重要的工作,关系到固定样地的建立、林分密度的测定、林木分布图的绘制等其他工作的展开。在当前......
移动机器人在未知环境下的自主导航是实现机器人智能的关键技术之一,而定位技术是自主导航的核心。针对基于视觉特征点的视觉定位......