视觉激光惯性里程计相关论文
针对低速场景下的自动驾驶与移动机器人高精度实时定位与建图问题,提出了一种基于IESKF（迭代误差状态卡尔曼滤波）和因子图优化的激光......
得益于科技的日益创新与进步,人们愈发愈能感受到智能机器人给生活带来的便利。实时定位与地图构建（SLAM）作为机器人导航功能的基石,......
